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(無題)

 投稿者:バンド  投稿日:2007年12月25日(火)20時21分18秒
返信・引用
  スラストメーター(推力計)のオートパワーオフ時間がかなり短いと
きいたのですが何秒くらいですか?
 
 

ブラシレスモーターの制御

 投稿者:バンド  投稿日:2007年12月19日(水)12時29分31秒
返信・引用
  有難うございました。間違えて2回も投稿してしまい
ご迷惑おかけ致しました。
 

ブラシレスモーターの制御

 投稿者:YRmodelメール  投稿日:2007年12月18日(火)20時54分23秒
返信・引用 編集済
  モーターをPWM制御する場合、電池のセル数が増えればパルスの最大電圧が増えますので、負荷が同じなら、もちろん回転数も増加します。
PWM周波数についてですが、モーターの回転数がPWM周波数に対して著しく低ければ、原理的にはPWM周波数の高・低は回転数には影響はしません。
しかし、PWM周波数に対してモーターの回転数(電気的な回転数)が高くなる(PWMの1サイクルの間にモーターの電気的な回転が数回あるような場合)と、モーターをスイッチでON/OFFしているような粗い制御となり、PWM周波数が高い場合よりもきめ細かな制御ができなくなり、回転数も変わってしまいます。
PWM周波数が回転数に依存しないのは、電気的に1回転する間にPWMの1サイクルが沢山存在するような回転数よりもPWM周波数が高い場合で、言い換えるとPWM周波数に対してモーターの回転数が著しく低い場合に限ります。

模型用のモーターは非常に高い回転数で使用される場合が多く、このようにPWM周波数よりも電気的な回転数(周波数)が高くなるような領域で速度制御する場合には、PWM周波数も高くしないと、うまく制御できなくなります。
ここで電気的な回転数と表現しているのは、モーターのシャフトが1回転、つまり機械的に1回転する間に、仮に12極のモーターなら電気的には6回転していることになり、10000rpmで回転しているモーターは電気的には1KHzで回転していることになります。

PWM周波数は高い方がきめ細かな制御ができて都合がよいのですが、一方、アンプのスイッチングロスはPWM周波数が高い程増え発熱が大きくなります。むやみに周波数を高くすればよいという訳にはいかないので注意が必要です。
 

ブラシレスモータ制御について教えて下さい。

 投稿者:バンド  投稿日:2007年12月18日(火)19時11分55秒
返信・引用
  ブラシレスアンプのモーター

制御ですが、確かPWMですね?回転数はPWMのパルスのデューティ時間で制御するのだと思いますが、
電池セル数が変われば、パルスの最大電圧も変化して回転が速くなるのですか?
それから、PWM周波数は一定1Khzのアンプと可変、8khz、32khz等ありますが

パルス時間のデューティで制御するのでしたら、周波数の変更はあまり関係ないように

思いますが、ご存知であれば教えて下さい。

宜しくお願い致します。
 

ブラシレスモータ制御について教えて下さい。

 投稿者:バンド  投稿日:2007年12月18日(火)19時10分14秒
返信・引用 編集済
  ブラシレスアンプのモーター制御ですが、確かPWMですね?回転数はPWMのパルスのデューティ時間で制御するのだと思いますが、電池セル数が変われば、パルスの最大電圧も変化して回転が速くなるのですか?
それから、PWM周波数は一定1Khzのアンプと可変、8khz、32khz等ありますが
パルス時間のデューティで制御するのでしたら、周波数の変更はあまり関係ないように
思いますが、ご存知であれば教えて下さい。

宜しくお願い致します。
 

リポバッテリーの使用期限

 投稿者:YRmodelメール  投稿日:2007年11月19日(月)17時30分48秒
返信・引用 編集済
  使用期限というのは特にはございませんが、無管理での長期間の保存はお勧めできません。
定期的にバッテリーの各セル電圧をチェックして、電圧が不足しているようであれば、補充電を行ってください。
但し、長期間保存する場合は、フル充電ではなく、50%充電としてください。電圧で表現した場合、各セルの電圧が3.8V~3.9Vが一応の目安です。
フル充電したまま長期間保存しますと、かなりの頻度でバッテリーが劣化し、使用時に新品時の性能が発揮できなくなっている場合あります。
リポバッテリーは、過放電はもちろんダメですが、過充電状態(フル充電は過充電の一歩手前なので)もあまりよくはないことを覚えておいていただければ、バッテリーをダメにすることも少なくできると思います。
フル充電したら、できるだけ早く使う(飛行させる)のがベストです。
エンジン機の場合の、燃料を燃料タンクに入れたら、その日の内に使い切るのとよく似ていますね。燃料は空気に触れた時点で劣化が始まっていますので。
 

リポバッテリー

 投稿者:ナンモ  投稿日:2007年11月18日(日)07時10分29秒
返信・引用
  新品未使用のリポバッテリーを持っているのですが、使用期限もようなものってあるもでしょうか?
くだらない質問ですみませんが、2年ぐらい経っているので、無理しても使用したほうがよいものか・・・
 

結果は…

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月24日(水)18時13分52秒
返信・引用 編集済
  ということで夕方に飛ばしてきました。到着すると犬をつれたおばさまたちが犬を逃がして遊んでました(そこでは禁止されてます)。仕方ないのでふちっこで飛ばしました。

はてさて結果は……まずおとといと全て同じ設定でホバってみました。ホバでフルスロットル!!もちろん回転がばらばらです(ブィーーーーーブヒブィーーーーーーブヒ……です)。ひとまずおろしてアンプのセッティングを変更しました。変更点はタイミングです。確か「高」に設定しました。その他スロットル範囲とオートカット域を見直しました。でホバからフルスロットル(100%です)普通に気持ちよく上昇してます。で地面でもマイナスピッチでフルスロットル(こちらも100%でピッチも少し減らしました)おぉこちらも気持ちいい音で勢い良く回ってます。  で上空。フルスロットルで今までに無いスピードで飛んでます。ループ&フリップは控えました。なのでループで「9」になるかは不明です。でも気持ちよく飛んでくれました。ラダーはもう少し調整の必要があります。 とにかくキャッホーーー(*^^)vです。

Tomoさんお付き合いくださりありがとうございました。

背面ホバ練習までもう少し(^^♪かな?
 

(無題)

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月23日(火)16時49分54秒
返信・引用
  やはりそうですか。3D飛行するヘリはホバリング中でも物凄い音してますものね。でも自分のヘリは前にも書きましたが、機体を地面におきアイドルをオンにしマイナスピッチでフルスロットルに近い状態にするとやはり回転がブィーずっと一定で気持ちよく回らず「ブィーーーーーブヒブィーーーーーーブヒ」見たいな感じです。とりあえず明日飛行させて様子を見てみようかと思います。また報告します。  

回転を上げるには

 投稿者:Tomo  投稿日:2007年10月23日(火)14時37分44秒
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  ローターの回転を上げるにはプラス、マイナスの最大ピッチを減らすかギヤ比の変更ですが、ギヤを変更する前にまずは最大ピッチを少し減してみることをお勧めします。
それと、スロットル真ん中で30%とのことですが、アイドルアップの設定でこの設定だとすると、恐らくまともなアクロはできないでしょう。
機種や使用するモーター、ギヤ比にもよりますが、このクラスの電動で3Dをやる場合、真ん中で70~90%くらい、または、それ以上の設定にするのが普通です。場合によってはスロットルスティックの全範囲で100%の設定にすることもあるくらいです。ギヤ比の変更の前に、まずはスロットルカーブとピッチカーブを再検討する必要がありそうですね。
では、検討を祈ります。(^0^)
 

とりあえず

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月22日(月)23時02分57秒
返信・引用 編集済
  回転のばらつきは昨日よりましになりました。機体を地面におきアイドルをオンにしマイナスピッチでフルスロットルに近い状態にするとやはり回転がブィーずっと一定で気持ちよく回りません。いろいろよく考えるとモーターはほぼ無負担だと普通にフルスロットルでも気持ちよく回るのでやたらモーターに負担がかかってると考えました。なのでギヤ比を落としてみようかと思います。今のピニオンギヤが13Tぐらいなので11Tぐらいにしてみようかと思います。それとピッチを検討してみようかと思います。

(まずは回転を上げて様子を見てみてはどうでしょうか?)
ですがフルスロットルで100%出るように設定してます(プロポは6EXでポイント設定で5が100%でポイント3が30%ぐらいです)。

こうして見るとヘリって大変ですね。でもこれが楽しいのですよね。いきなりジャンジャン飛んでは面白くないかもしれません。こう考えないとヘリはやっていけませんね。
 

フルスロットルで上昇しないのは?

 投稿者:Tomo  投稿日:2007年10月22日(月)22時13分13秒
返信・引用 編集済
  知らない間にモーター回転のばらつきみたいなのが解決していたようで・・・とりあえずはよかったですね。
ループの後半でフルスロットルで上昇しないそうですが、メインローターのマイナスピッチが不足しているか、回転が足りないかのどちらかです。ただし、ピッチを大きく取り過ぎるとモーターの負荷が増えて電流が大きくなるので、アンプやバッテリーが壊れないか充分注意する必要があります。 まずは回転を上げて様子を見てみてはどうでしょうか?
そのどちらを試してもダメならパワーが足りないので、モーターやバッテリー、ギヤ比の再検討をする必要があるかもしれません。
 

(゜o゜)

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月22日(月)17時38分20秒
返信・引用
  ということで飛ばしてきました。回転数はやや低めにし飛ばしました。それでループもどきに成功しました。ところがループの後半にフルスロットルに近いのに上昇しません。「9」みたいな形です。フリップにも挑戦しフルスロットルでエレベーターダウン!!しかしラダーがぐるンで変な方向を向いてしましたが背面になったのでスロットルを下げ(アイドルアップオンです)なんとなく背面でふわっと上昇。余り記憶がありませんがリカバリー!! 無事着地です。背面ホバまで近いかも

話は戻りますがループの後半でフルスロットルで上昇しないのはなぜでしょうか?まさかアンプのガバナーモードとかが必要なのでしょうか?
 

ヤッホーかな?

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月22日(月)13時32分38秒
返信・引用 編集済
  アンプの設定があることを忘れてました。アンプの設定を少々いじり庭でアイドルアップスイッチをオンにしホバさせてみましたが高回転にも関わらずモーターの回転のばらつきは見られませんでした。昨日と同じ場所ではないのでまだ分かりませんが夕方に河川敷で飛行させてみようかと思います。  

RE:回転がばらばらとは??

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月21日(日)20時50分19秒
返信・引用 編集済
  回転がばらばらとはアイドルスイッチをオンにするとモーターの回転がすばやく高くなったり低くなったりするのです。初心者のトラブルにお付き合いくださりありがとうございます。すいませんが今から返信が出来なくなりますが(寝るので)、よろしくお願いします。  

回転がばらばらとは??

 投稿者:Tomo  投稿日:2007年10月21日(日)20時22分14秒
返信・引用 編集済
  R146iPに変えても症状が変わらないのであれば、ノイズではないですね。
回転がばらばらとは??
もう少し具体的にいうとどんな症状なのでしょうか?
 

ノイズですか…

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月21日(日)19時52分33秒
返信・引用
  Tomoさん返信ありがとうございます。前はFM-PPM方式の2500円の受信機を搭載し今回と同じ状態になったためそのときはノイズと確信しR146iPに替えたのですがまったく解消されませんでした。何ででしょう?アンプかモーターの故障かプロポの設定でしょうか?  

ノイズかも?

 投稿者:Tomo  投稿日:2007年10月21日(日)19時35分46秒
返信・引用
  おうづさん、それはノイズの影響かもしれません。
特にFM-PPM方式の受信機はノイズの影響を受けやすいので、もしPPM方式の受信機を使っているようでしたら、PCM方式の受信機に交換するのが手っとり早いと思います。
 

回転が…

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月21日(日)16時31分52秒
返信・引用
  CLIP400似の400クラス電動ヘリなんですが、アイドルアップをオフのときは普通に飛ぶのですがオンにしプロポの設定で回転が速いと回転がばらばらになり(音がばらばらです)上下するのですがなぜでしょうか?ノイズでも拾っているのでしょうか?プロポの設定を見直しモーターの回転を逆にし空回りするようにしましたが問題はありませんでした。見当がつきません。どなたか心当たりがある方よろしくお願いします。  

にょほ!!

 投稿者:おうづ  投稿日:2007年10月 5日(金)19時14分45秒
返信・引用
  解決しました。どうやらスロットルホールド時はピッチにラダーは連動しないようです。どうも失礼しました。  

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